Este pequeño plugin de jQuery nos permitirá manipular nuestros anchors (anclas) de una manera mucho mas sencilla y con un poco de animación, en la pagina oficial podremos encontrar algunos ejemplos sobre su uso, pero mientras veremos la implementación básica.

Y si ya tienes algo de iniciado en tu proyecto no te preocupes ya que no te afectara por que también reconoce los enlaces.

Con este código nos iremos hasta el pie de nuestra pagina en donde se encuente un elemento con el id Footer.

$('#Footer').scrollTo();

O bien desde un enlace

<a href="#Footer" id="selectorID">ir a Footer</a>

Ahora con un poco de animación

$('#fastLink').scrollTo({ easing: 'easeOutBounce', speed: 2000 });

Repositorio oficial Sitio oficial