Tan sencillo pero luego se me olvida la sintaxis, asi que la comparto.

Se trata de recorer un Array usando unicamente JS, sin ayuda de ninguna libreria como jquery, underscore, etc.

En este ejemplo no es precisamente un array si no un objeto, pero de igual manera se recorre, lo que hago es recorere el objeto y en un array almacenar todos los ids.

generalmente uso este = this; para cuando entreo a otro nivel de código.

este = this;
departamentos.forEach(function (element, index, array) {
                      este.checkedDeptos.push(element.id);
                  });

Documentación:

https://developer.mozilla.org/es/docs/Web/JavaScript/Referencia/Objetos_globales/Array/forEach

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